Несмотря на то, что сохранились ворота не полностью, они всё равно поражают своей величественной и гармоничной архитектурой. Когда-то их массивные створки были украшены золочёной медью, ярко сиявшей на солнце, из-за чего ворота и получили своё название. В XIII веке, во время монголо-татарского нашествия медные накладки были утрачены, судьба их неизвестна.
Изначально Золотые ворота выполняли оборонительную функцию, являясь частью фортификационных сооружений. Их также использовали в качестве своеобразной триумфальной арки, через которую въезжали в город владимиро-суздальские князья, в частности, Андрей Боголюбский, во время правления которого они и были возведены.
За многовековую историю облик ворот неоднократно менялся из-за пожаров, войн и междоусобиц. Сейчас в надвратной церкви Золотых ворот размещается музейная экспозиция, в которой можно увидеть масштабную диораму, изображающую оборону Владимира от полчищ хана Батыя в 1238 году, а также множество других экспонатов, в том числе, воинское снаряжение, доспехи и оружие разных эпох.